Si las teorías de la imputación objetiva y subjetiva sirven para poder determinar la responsabilidad del sujeto activo del delito luego de cometido el suceso criminal, las tesis sobre la autoría y la participación en el delito resultan útiles a efectos de esclarecer sobre el nivel de la intervención del agente en la comisión del ilícito jurídico – penal. La historia del derecho penal nos muestra una evolución en ese sentido.